西门子6FX2001系列编码器 |
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这些编码器每转一圈可以发送规定数目的电脉冲,脉冲数反映了 所经过的行程或者角度。 增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的分度盘实施 光电扫描。光源为一个发光二极管 (LED)。编码器轴旋转时所产生 的明暗交替变化的调制信号被光电元件所采集。分度盘与轴连 接,通过合理安排分度盘和固定式光栅上的条纹,光电元件就会 发送出两个相互呈90°的轨迹信号A 和B 以及基准信号R。编码 器电子部件将这些信号放大,并且转换成不同的输出电平。 可供作为输出电平使用的有: • RS 422 差分信号 (TTL) 如果是RS 422 编码器 (TTL),可以通过对脉冲触发沿进行分析, 使分辨率提高四倍。 • 1 Vpp 模拟信号sin/cos 如果是正弦波形信号的编码器,为了获得更为精细的分辨率,可 将这些信号通过高级的控制器进行插补。 • HTL ( 高压晶体三极管逻辑电路,High Voltage Transistor Logic) 具有HTL 接口的编码器是为具有24V 电平数字式输入端的应用 而设计的。 |
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TTL (RS 422) 增量式编码器sin/cos 1 Vpp 增量式编码器HTL 增量式编码器TTL (RS 422) 双轨迹增量式编 码器 编码器上的工作电压5 V DC ±10% 或10 V ~ 30 V DC 5 V DC ±10% 10 V ~ 30 V DC 5 V DC ±5% 极限频率,典型值- ≥180 kHz (-3 dB) - - - ≥450 kHz (-6 dB) - - 采样频率( 最大值) 300 kHz - 300 kHz 轨迹1:160 kHz 轨迹 2: 1 MHz 空载电流( 最大值) 150 mA 150 mA/ 轨迹 信号电平TTL (RS 422) 正弦波形1 Vpp HTL VH ≥21 V, IH = 20 mA@ 24 V 时 VL ≤ 2.8 V, IL= 20 mA@ 24 V 时 TTL (RS 422) 输出端短路保护,根据0 V 是 转换时间 (10% - 90%) (具有1 m 电缆和推荐使用的输入电路) 上升时间/ 下降时间 t+/t- ≤ 50 ns - 上升时间/ 下降时间 t+/t- ≤ 200 ns 上升时间/ 下降时间 t+/t- ≤ 100 ns 相位角,信号A 到 B 最小脉冲 沿间隔: 90 90 ±10°el. 90 90 • 1 MHz - - ≥ 0.125μs ( 轨迹2) • 300 kHz ≥0.45 μs - ≥ 0.45 μs - • 160 kHz - - - ≥ 0.8 μs ( 轨迹1) 连接到电子电路的电缆长度1), 最大值 100 m 150 m 100 m 100 m ( 最大500 kHz) 50 m ( 最大1MHz) LED 故障监控高阻值驱动器 - 高阻值驱动器- 分辨率,最大值5000 S/R 2500 S/R 2500 S/R 轨迹1: 1024 S/R 轨迹2: 9000 S/R 精度 ( 单位为角秒) ±18× 机械式x 3600/ 转z 轨迹1: ±63 轨迹2: ±12 允许电气转速(18 x 106 rpm) / 转(27 x 106 rpm) / 转(at -6 dB) (18 x 106 rpm) /转轨迹1: 9000 rpm 轨迹2: 6500 rpm 最大机械转速12000 rpm 摩擦转矩≤ 0.01 Nm(20°C 时) 起动转矩≤ 0.01 Nm(20°C 时) |
SINAMICS 驱动装置 ■ SIMOTION 运动控制系统 ■ SINUMERIK 数控系统 ■ SIMATIC PLC ■ SIMODRIVE 和SIMOVERT MASTERDRIVES 变频器 |
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